\begin{problem}{Невільний песик}{standard input}{standard output}{1 second}{256 megabytes}

Песика атакували злі бджоли. Для того, щоб від них сховатись, добрі смурфики побудували $n$ куполів. 

Математично купол --- це півколо, яке має центр у точці $(pos_i,0)$ і має радіус $r_i$, через стінку купола неможливо пройти. Песика і вулик можна представити як дві точки $(x_1,y_1)$ та $(x_2,y_2)$, якщо точка лежить на куполі, то вважатимемо, що точка всередині нього. 

Допоможіть песику дізнатись, чи в безпеці він. Тобто чи зможуть бджоли дістатися песика, не перетинаючи куполи.

\begin{center}
  \includegraphics[width=12cm, height=9cm]{first.jpeg}
\end{center}

\InputFile
Перший рядок містить п'ять цілих чисел $n$, $x_1$, $y_1$, $x_2$, $y_2$ $(1 \le n \le 10^3, 0 \le x_1,y_1,x_2,y_2 \le 10^3)$.

Кожен з наступних $n$ рядків містить по два цілі числа $pos_i$ та $r_i$ $(0 \le pos_i \leq 10^3$; $1 \leq r_i \le 10^3)$.

\OutputFile
Якщо бджоли можуть дістатися песика, не перетинаючи стінки куполів, виведіть <<\t{YES}>>.

Інакше, у першому рядку виведіть <<\t{NO}>>, а в другому виведіть найменший індекс (починаючи з одиниці) купола, який розділяє бджіл та песика.

\Examples

\begin{example}
\exmpfile{example.01}{example.01.a}%
\exmpfile{example.02}{example.02.a}%
\exmpfile{example.03}{example.03.a}%
\end{example}

\Note
Пояснення до першого тесту:

\begin{center}
  \includegraphics[width=12cm, height=9cm]{first.jpeg}
\end{center}

Пояснення до другого тесту:

\begin{center}
  \includegraphics[width=12cm, height=9cm]{second.jpeg}
\end{center}

Пояснення до третього тесту:

\begin{center}
  \includegraphics[width=12cm, height=9cm]{third.jpeg}
\end{center}

\end{problem}

