\begin{tutorial}{Невільний песик}

Помітимо, що бджоли не можуть дістатися песика тоді і тільки тоді, коли існує купол, по одну сторону якого бджоли, а по іншу --- песик. Тому розв'язок полягає у тому, щоб для кожного купола перевірити, чи розділяє він песика і бджіл, якщо такий купол можливо знайти ---, то виведемо \t{NO}, і купол з мінімальним індексом, що розділяє їх, інакше \t{YES}. Перевіряти чи лежить точка в куполі можна наступним чином: оскільки усі точки не нижче $0$, то достатньо перевірити, чи відстань між центром купола і точкою не більша за радіус купола, для перевірки без використання дробових чисел --- можна порівнювати квадрат радіуса і квадрат відстані. Відстань між двома точками $(x_1,y_1)$, $(x_2,y_2)$ можна полічити за формулою $\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2}$.

\end{tutorial}
